德川家康为什么晚年常驻骏府城？

按理来说德川幕府的都城是江户城才对，那德川家康至少也是一国之君啊！怎么会居住到骏府这个非首都的地方去呢？他难道不害怕非首都的地方，不如首都居住条件好吗？ 毕竟京都人不是说要让天皇还都吗？是有这个诉求，但是被日本政府拒绝了说京都没有适合天皇居住的条件 还有维新会不是说要定都大阪吗？ 所以我搞不明白日本人三天两头说要迁都是想干什么？唉...