宇树科技开源UnifoLM-WLA-1.0人形机器人基础模型

品玩9月11日讯，据humanoidsdaily 报道，宇树科技宣布全面开源新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0。该模型参数量为6B，在多项评测中刷新全球开源模型最佳成绩，实现单模型统筹桌面操作与全身移动。模型采用三阶段架构，融合视觉理解与物理预测，通过MMDiT解码器生成平滑轨迹。基于约2500小时真机数据训练，该模型无需微调即可执行64项任务，并支持跨末端执行器泛化。宇树科技CEO Wang Xingxing指出，物理接触存在偏差，行业仍需突破。此次开源旨在降低算法部署门槛，推动具身智能技术从实验室走向实际应用，加速全球机器人生态的协同创新。