机器人走进家庭，绕不开的一步是什么？

家庭不是工厂，没有固定轨道和标准工位——每一户人家的客厅布局不同、茶几高低不等、地毯厚度不一。在这样的非结构化环境里，机器人靠什么来判断「这里能不能走」「那里能不能放」？仅仅靠摄像头「看见」就够了吗？还是说，它需要一种更深层的能力——对真实三维空间的几何结构、物体关系和行动逻辑的全面理解？ 当具身智能不再只是识别画面，而是真正「读懂」空间，机器人才有可能从容地走进每一个陌生的家。你觉得，这一步技术到底卡在哪里？