400 美元的开源双足机器人来了，能走能踢能滑冰

400 美元能买什么？一个机器人，能走能踢能捡东西还能滑冰。 法国 Pollen Robotics 公司（这家公司先被 Hugging Face 收购，随后 Hugging Face 又被 Nvidia 收购）推出了 Microduck——一款 800 克重的开源双足机器人，售价约 400 美元（含运费约 510 美元），预计 2026 年圣诞节前发货。 硬件方面：Rockchip RK3566 处理器、AI 加速器、1GB RAM、32GB 存储、Wi-Fi/蓝牙、麦克风、扬声器、NFC 天线，可拆卸电池续航约 1 小时。伺服电机用的是 Dynamixel。 出厂即内置 7 种行为：行走、坐立、踢球、地面捡物、滑冰、自我恢复。用户可以通过 Hugging Face 或本地训练新行为，导出 ONNX 部署到机器人上。配套提供的 MuJoCo 模拟器开箱即用，支持 sim-to-real 迁移。 一个有趣的细节是，用户发现在模拟器里运动键是 ZQSD 而不是 WASD，才意识到这是一家法国公司——AZERTY 键盘布局的水印。后续作者澄清代码其实通过物理按键码同时支持了两种布局，是响应延迟误导了测试者。 围绕这款产品，社区讨论分成了几个方向。有人列举了一堆同类开源机器人项目（Legolas、StanfordQuadruped 等），说明市场上已有不少选择。有人质疑这类机器人宠物是否只是电子垃圾。还有人讨论 AI 宠物替代真实动物的伦理问题——一个 400 美元的机器人能走能踢，但离"替代宠物"还差多远？ 参考来源： https://pollen-robotics.com/microduck/ https://news.ycombinator.com/item?id=49462763